Présentation
Les robots mous sont constitués de matériaux élastiques capables de résister à de grandes déformations. Ces robots sont souvent inventés en copiant certaines des stratégies du vivant. Pour progresser il est cependant souhaitable de pouvoir les modéliser mathématiquement. Dans bien des cas, les robots contiennent des parties fines et allongées qui sont capables de changer de forme et/ou de propriétés mécaniques. Nous parlons alors de tiges actives. La contraction d’un muscle est un bon exemple. La croissance d’une plante turgescente en est un autre. Dans cet ambitieux projet de recherche, nous proposons de construire un arsenal d’outils mathématiques qui permettra de modéliser ces tiges actives efficacement. Nous appliquerons ensuite ces outils à l’étude de certains systèmes biologique ainsi qu’à l’étude de certains robots mous tels qu’ils sont développés à l’ULB.
Promoteurs
- Thomas Lessinnes, Transfers, Interfaces & Processes Laboratory, ULB
- Alain Goriely, Oxford Centre for Industrial and Applied Mathematics, Université d’Oxford